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立普思LIPS日前在ROSCon 2024推出LIPSAMR™感知開發套件的多鏡頭版本,此版本為自主移動機器人(AMR)提供AI驅動的3D視覺與導航功能,並支援單鏡頭與多鏡頭設置,滿足不同階段的開發者需求。
多鏡頭解決方案基於NVIDIA Jetson AGX Orin™系統模組,並使用NVIDIA Isaac Perceptor,進一步提升AMR在製造業與物流等行業的導航能力。立普思LIPS是NVIDIA夥伴網絡中專業服務相機解決方案提供商的服務交付合作夥伴。
立普思LIPSAMR感知開發套件的主要功能包括:一、AI驅動的3D視覺:LIPSAMR感知開發套件1 CAM(PDK-1),適用於AMR公司進行快速概念驗證。LIPSAMR感知開發套件4 CAM(PDK-4),提供3D環視感知,取代LiDAR,讓AMR能夠在動態環境中導航。使用主動立體技術,在低光與無紋理條件下,提供可靠的深度感知。
二、內建視覺SLAM與路徑規畫:cuVSLAM以CUDA加速資料庫,提供穩健的視覺里程計。多台3D相機增強在動態環境的導航能力。
三、避障與行人偵測:使用nvblox(CUDA加速資料庫)進行障礙物偵測,偵測範圍可達5公尺,並建立2D成本地圖。
四、即用型AMR解決方案:預先整合的硬體與軟體,提供一站式解決方案,縮短AMR的開發周期。
立普思LIPS執行長劉凌偉表示: 「我們的多鏡頭版本,為AMR帶來前所未有基於視覺的3D環視感知與AI驅動的導航,讓開發者能夠創造更智慧、更自主的機器人。」
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