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韓聯社報導，南韓聯合參謀本部表示，北韓在當地時間31日早上6時29分從東昌里地區朝向黃海發射一枚航太器，越過白翎島西部海面，南韓軍方消息人士表示，這枚航太器在北韓預定的墜落地點之前已在雷達上消失，軍方正在分析是否在空中爆炸或墜毀。
南韓聯合參謀本部表示，「軍方正在查證這枚航太器是否正常飛行，軍方已升高警戒，同時與美國密切合作，維持全面備戰狀態」。
北韓發射航太器後，尹錫悅總統辦公室召開緊急國安會議，由國家安保室室長趙太庸主持。
首爾政府稍早透過手機警報警告民眾準備疏散，後來表示是誤發警報。軍方表示首爾居民不會受影響。
首爾居民在6時41分收到警訊，但內政部在7時03分收回，表示是誤發。
日本政府也對沖繩地區居民發出警告。
北韓時隔7年再次發射搭載「衛星」的航太器，前一次是在2016年2月7日發射「光明星」號衛星。南韓軍方正在分析航太器的型號、飛行距離等具體參數。
北韓日前告知日本將於5月31日零時至6月11日零時之間發射人造衛星，並預告一級火箭將落入全羅北道群山以西海域，整流罩落入濟州道以西海域，二級火箭落入菲律賓呂宋島以東海域。
日本和南韓都對北韓發出警告，日本防衛大臣濱田靖一29日表示，若北韓飛彈落入日本疆域，他已向自衛隊下達發射攔截飛彈的「摧毀」命令。
北韓「國家宇宙開發局」去年12月曾預告，今年4月將完成發射「軍事偵察衛星一號」的準備作業。因此，專家預測北韓將發射「間諜衛星」。
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