igus移動機器人為中小企業降低成本

無人搬運車（AGV）和自主移動機器人（AMR）市場上正蓬勃發展，目前包括服務機器人在內的全球移動機器人市場總額約為203億美元，專家預計到2028年這一數字將翻倍。移動機器人在倉儲物流工業應用中逐漸廣泛。這些智慧助手甚至越來越多地出現在餐飲和醫院中。四年來，motion plastics動態工程塑膠專家igus在公司內部成功測試AGV -為辦公室運送郵件和貨物的自動倉儲，及在生產中移動運輸工具和旋轉堆垛貨櫃的移動機器人。所獲得的經驗直接用於開發新的低成本自動化產品系列「移動ReBeL」。目標是為適用於中小型企業（SMEs）的經濟實惠的移動機器人技術鋪路。

任何移動機器人系統的基礎都是ReBeL。該機器人採用工程塑膠材質，價格經濟實惠，僅為4,970歐元，淨重8.2公斤，是同類產品中最輕且帶協作功能的服務機器人（價格因國家而異）。ReBeL的所有機械零件都由igus研發和製造。

有效負載為2公斤，工作範圍為664毫米。igus計劃將ReBeL整合到各種移動系統中。igus為教育產業推出一款經濟實惠的版本，售價為14,699歐元，包括機械手臂（價格因國家而異）。ReBeL EduMove以開源軟體為基礎，配備機械夾爪，是教育機構的自主學習平臺。採用模組化設計，可添加其他功能，如先進光學雷達、視覺技術或SLAM演算法。另，針對中小型企業的無人搬運車（AGV），最多可運送30公斤貨物。利用ReBeL可執行簡單的A到B定位任務。無需使用昂貴的感測器技術，而是依靠內部開發的三維感測器技術。其價格為17,999歐元（價格因國家而異）。此外，igus將在漢諾威展示一款低成本服務機器人的研究成果。ReBeL Butler適用於簡單但耗時的取貨和送貨服務，如酒店和餐飲業。

所有這些開發的目標都是燈塔專案，整合HMI和視覺功能的移動機器人，甚至能夠獨自整理辦公室。

igus副總裁兼低成本自動化業務主管Alexander Muhlens表示，「在這專案中，採用從下到上的銷售策略，即在基本元件中不包含某些部件，如安全雷射掃描器，以保持經濟實惠的價格。該解決方案也可根據工業要求進行改造。」今年，igus將推出一款經濟實惠的大行程機械夾爪，在抓取不同幾何形狀的工件時具有高度靈活性。

Muhlens說，「這款計劃中的低成本AMR的應用領域極為廣泛，遠超出簡單的運輸任務。它們涵蓋生活中不同領域的大量應用案例，如清潔任務或在工作場所直接提供咖啡。」