司麥德發表步進伺服馬達Ezi-SERVO II EtherCAT

司麥德公司最新發表步進閉迴路伺服馬達Ezi-SERVO II EtherCA:雙CPU real time（250u），不僅能協助使用者滿足工業4.0節能、精準控制需求；且因為交貨期短、性價比高，將更有利於這波台商回流或快速部署之用。

Ezi-SERVO II EtherCAT，強調係採用Ezi-servo的簡易、無需調整PID且超高兼容性產品，可與多種上位控制器驗證完整，具有Master & Slave完整方案，150%增大電流控制提升轉矩；CiA402驅動與運動控制規範，高精度編碼器完成精密位置控制，可支援Cyclic Synchronous Position Mode，Profile Position Mode，Homing Mode等模式。

且與傳統的微步進驅動器最大不同，在於Ezi-SERVO II EtherCAT創新的最佳電流相位控制，可在高速運動期間利用持續的高轉矩運行；並基於EtherCAT 運動控制，通過設置提升電流參數，以提高加速／減速特性。Ezi-SERVO II EtherCAT可自動根據負載來控制電流，使馬達和驅動器的發熱率降至最低，同時達到節約能源目的。

E-servo-All的法蘭面從28mm~56mm，並整合了馬達、驅動器、編碼器、控制器，實現了一體式的設計。另外，此整合方案也採用了RS-485 Modbus通訊標準，支援扭力控制，position table,compare out(42/56mm size)…等功能，體積小旦完整的保護功能，兼顧性能、安全與高性價比的要求。

至於選用RS-485的主要原因，就是它的相關使用資源容易取得；再者，它的導入成本也比較低，在性價比上有更佳的優勢。產品除了性能需要穩定之外，成本的控制也是一大考量，勢必要比前一代有所改進。

司麥德能夠在成本上勝出的原因，就在於關鍵的零組件為自行生產，同時也都是量產型的產品。且相較於其他業者使用國外的專用型晶片，司麥德使用自有元件的方案，則是能帶來更多的差異化與特色。

因應目前產業的發展，司麥德也正逐步進行轉型，而發展的核心就是以客製化與差異化為主，重視每一個客戶獨特的需求，並透過自行開發與設計的能力，來為客戶實現最佳的使用體驗。該司另一競爭優勢交貨期短性價比高，可提供客製化產品設計及製造。

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