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igus 秀高CP值仿人機器人技術

本文共710字

經濟日報 黃奇鐘

自工業4.0以來,越來越多工作透過自動化,各種新形式的機器人技術造福人類,讓日常生活變得更輕鬆。受機器人技術發展的驅動,igus歷經長時間來研究對仿人機器人的願景—動態工程塑膠機器人。

igus易格斯在台20周年,夥伴於攤位上合影。黃奇鐘/攝影
igus易格斯在台20周年,夥伴於攤位上合影。黃奇鐘/攝影

igus自動化技術暨機器人業務部主管Alexander Muhlens表示:「借助igus ReBeL和我們的drytech乾式科技產品系列,工作部件已可讓機器人移動。仿人機器人是igus與斯圖加特初創公司TruPhysics的機器人專家合作的一個專案,採用igus動態工程塑膠和其他零件組裝出智慧仿人機器人名稱為Robert M3。藉由該機器人以經濟實惠的價格展示整合智慧與高性能工程塑膠產品的成果」。

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動態工程塑膠機器人中的igus耐磨工程塑膠具無需潤滑劑、免保養即可實現使用壽命長。同時,高性能工程塑膠可實現輕量化設計。將高度達2.7公尺、跨度為1.5公尺的動態工程塑膠機器人的重量減少到78公斤。動態工程塑膠機器人具有自走式AGV(無人搬運車)、可伸縮機身、帶有整合螢幕的頭部及用於互動式溝通的形象。另一核心零件是igus ReBeL,為機器人的手臂,是一個具有服務機器人功能的協作機器人。

ReBeL的主要零件是馬達、絕對式編碼器、控制系統和完全整合的耐磨諧波齒輪。動態工程塑膠機器人以步行的速度移動,每隻手臂的負載能力為2公斤。透過機器人作業系統(ROS)作為開源解決方案進行控制。igus低成本自動化產品系列可應用於ROS中。透過研究動態工程塑膠機器人,igus將高性能工程塑膠的優勢與低成本自動化專業知識相結合,推動新一代機器人的發展。

德商台灣易格斯公司電話(04)2358-1000,網址:www.igus.com.tw

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